Otto vonStaufen

probabilmente nel 1170 ca., 1200 Besançon. Figlio di Federico I (Barbarossa) e di Beatrice di Borgogna. Conte palatino di Borgogna. ​Margherita di Blois-Champagne. Dopo il 1173 ricevette parte dell'eredità dei von Lenzburg, tra cui anche i diritti del convento di Säckingen sulla valle di Glarona, e dopo la morte della madre (1184), la sua eredità nella Borgogna, che il conte Etienne d'Auxonne non cessò mai di contendergli. In seguito concentrò i suoi interessi sull'Alsazia. Nel 1195-97 intervenne con violenza contro la nobiltà locale, provocando così una vasta congiura contro di lui. Dopo la tregua raggiunta da suo fratello Filippo di Svevia (1197), ritornò in Borgogna, dove dovette fronteggiare gli avversari, che avevano nel frattempo consolidato la loro posizione.