Ancienne commune du canton de Vaud, district de Morges, située sur une terrasse entre le Léman et le pied du Jura, ayant fusionné en 2021 avec Apples, Bussy-Chardonney, Cottens, Pampigny et Sévery pour former la commune de Hautemorges. 1177 Ruuilora. 8 feux en 1453, 185 habitants en 1803, 204 en 1850, 198 en 1900, 133 en 1950, 323 en 2000, 343 en 2010, 411 en 2020.
Au Moyen Age, l'église de Reverolle dépendait du Grand-Saint-Bernard et le village de la seigneurie de Colombier. Sous le régime bernois, il releva de la seigneurie de Vullierens et passa aux d'Allinges, aux Martines et aux Mestral-Arruffens (1793). Il fut incorporé au bailliage (1539-1798), puis au district de Morges. Mentionné comme paroisse en 1228, Reverolle fut attribué à celle d'Apples à la Réforme. En 1867, une école fut ouverte dans la commune, qui fut ensuite le siège, à partir de 1961, du collège intercommunal de Chaniaz (avec Bussy-Chardonney, Clarmont et Vaux-sur-Morges). Reverolle est une localité agricole et viticole (48% des emplois dans le primaire en 2005), dont plus des trois quarts de la population active travaillaient à l'extérieur en 2000.