Commune du canton de Zurich, district de Meilen. Le village d'Erlenbach est situé sur la rive droite du lac de Zurich, au bord du ruisseau homonyme, avec les anciens quartiers extérieurs de Wyden, Winkel, Isler, Bindschädler et Lerchenberg, sur la voie de communication Zurich-Rapperswil. 981 (dans le Liber Heremi, incertain), 1173-1190 Erlibach. Environ 200 habitants en 1400, 682 en 1764, 978 en 1850, 936 en 1860, 944 en 1888, 1207 en 1900, 1510 en 1910, 3448 en 1950, 4523 en 1970, 4377 en 1990, 4609 en 2000, 5188 en 2010, 5536 en 2020.
Des stations littorales du Néolithique ont été découvertes à Winkel et Wyden, avec des outils des civilisations de Horgen (la mieux représentée), de Pfyn, de la céramique cordée et du Bronze ancien; des tombes à cistes ont été trouvées à Gehren; une nécropole à incinération de l'âge du Bronze a été mise au jour à Grund. L'existence d'une villa romaine (que l'on situe sur l'Allmend) n'est que présumée. Entre 1173 et 1190, la basse juridiction et un important vignoble appartenaient à un domaine (Dinghof, puis Kelnhof, régime domanial) du couvent d'Einsiedeln. Les mayors, dont la charge était héréditaire, furent remplacés par des ammans; leur demeure était située près du débarcadère. Le coutumier de 1331, renouvelé en 1510, 1620 et 1682, réglementait les droits et devoirs des sujets entre eux et envers l'abbé (droit des tenanciers). La haute juridiction, détenue avant 1200 par les barons de Tengen, passa après cette date aux comtes de Rapperswil, puis revint aux comtes de Toggenbourg de 1335 à 1400. Après la mise en gage à Zurich vers 1400, Erlenbach fut un bailliage (Obervogtei) jusqu'en 1798, puis fit partie de 1803 à 1815 du district de Horgen, enfin du bailliage (Oberamt), aujourd'hui district, de Meilen. Les châteaux forts de Dachsberg et Balp, mentionnés dans des textes des XVIe et XVIIe siècles, ne sont pas attestés par l'archéologie. Une escarmouche au bord du lac, la Gehrenkrieg («guerre des foènes ou tridents») de 1445, est un épisode de la guerre de Zurich. L'existence d'un prieuré d'Einsiedeln du XIIe siècle au bord du lac n'est pas certaine. La chapelle Sainte-Agnès, mentionnée en 1275 (reconstruction 1497-1517) fut une filiale de Küsnacht jusqu'en 1703, quand Erlenbach devint paroisse. Après la construction de l'église néogothique en 1890, l'église Sainte-Agnès fut démolie en 1892. De la Réforme à 1850, les habitants furent presque exclusivement réformés; en 2000, il y avait 47% de protestants et 29% de catholiques.
Du Moyen Age jusqu'au XXe siècle, la population s'occupa essentiellement de viticulture (tour dite Rebturm du XVIIe s. dans le vignoble, 65 ha en 1886), un peu d'agriculture, d'horticulture et d'élevage. Les propriétaires des vignes – tenues en fief héréditaire d'Einsiedeln – furent souvent dès la fin du XIVe siècle des bourgeois de la ville de Zurich (entre autres les Meiss, les von Grebel). Le partage des biens communaux date de 1793. Un moulin (mentionné en 1331) ainsi qu'une scierie situés au bord du ruisseau ont subi en 1778 et 1878 des dommages dus à des inondations. Des bourgeois aisés de Zurich étaient propriétaires de maisons de campagne telles qu'Erlengut, Mariahalde et Meissengut (Schönegg). Le travail à domicile du textile (plus de 130 métiers à tisser en 1830) ainsi qu'un artisanat villageois furent supplantés par l'industrie textile (soieries Schwarzenbach, 1872-1929) et celle des machines (bobineuses de Conrad Graf en 1880, fabrique Schärer jusqu'en 1988). Après l'ouverture de la ligne de chemin de fer de la rive droite en 1894, Erlenbach se développa en commune résidentielle; banlieue de villas de la ville de Zurich, elle a gardé un caractère villageois. Le sanatorium Fellenberg (cures Kneipp) exista de 1898 à 1917. La propriété Mariahalde, dirigée depuis 1894 par la Fondation Martin, a été transformée en foyer pour personnes souffrant de troubles cognitifs.